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Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot 会议论文
IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016-12-17
作者:  Guo, Shuai[1];  Diao, Qizhuo[2];  Xi, Fengfeng[3]
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An Image-Based Visual Servo Control of Robots with Omni-Directional Camera 会议论文
PROCEEDINGS OF 2013 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT AUTOMATION, 2013-01-01
作者:  Chen, Haiyong;  Xing, Guansheng;  Ma, Zihan;  Wang, Jinsuo;  Yang, Peng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
A HYBRID SENSING APPROACH TO MOBILE ROBOT LOCALIZATION IN COMPLEX INDOOR ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2012, 卷号: 27, 页码: 198-205
作者:  Zhuang, Yan;  Wang, Ke;  Wang, Wei;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13
Mobile robot teleoperation system based on remote reality 其他
2011-01-01
Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; Zhou, Jiehua; 仲训昱; 彭侠夫
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
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Application research of an improved HSIC controller in autonomous soccer robot based on omni-directional vision (EI收录) 会议论文
2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications, ISA 2009, Wuhan, China, May 23, 2009 - May 24, 2009
作者:  Tian-song, Zhai[1];  Xue-Jun, Guo[2];  Shu-Jun, Liu[2]
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