An Image-Based Visual Servo Control of Robots with Omni-Directional Camera | |
Chen, Haiyong; Xing, Guansheng; Ma, Zihan; Wang, Jinsuo; Yang, Peng | |
2013 | |
会议名称 | PROCEEDINGS OF 2013 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT AUTOMATION |
会议日期 | 2013-01-01 |
关键词 | Vision servo Mobile robot Formation control Nonlinear control |
卷号 | 254 |
页码 | 245-253 |
收录类别 | EI ; CPCI-S |
URL标识 | 查看原文 |
WOS记录号 | WOS:000441192200026 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/6571642 |
专题 | 北京航空航天大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Chen, Haiyong,Xing, Guansheng,Ma, Zihan,et al. An Image-Based Visual Servo Control of Robots with Omni-Directional Camera[C]. 见:PROCEEDINGS OF 2013 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE: INTELLIGENT AUTOMATION. 2013-01-01. |
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