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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/03/08
A sufficient stochastic maximum principle for a kind of recursive optimal control problem with obstacle constraint 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 114, 页码: 27-30
作者:  Huang, Jianhui;  Wang, Haiyang;  Wu, Zhen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26
A Priori Error Estimate of Stochastic Galerkin Method for Optimal Control Problem Governed by Random Parabolic PDE with Constrained Control 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5
作者:  Gong, Benxue;  Sun, Tongjun;  Shen, Wanfang;  Liu, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2015/09/02
STOCHASTIC GALERKIN METHOD FOR CONSTRAINED OPTIMAL CONTROL PROBLEM GOVERNED BY AN ELLIPTIC INTEGRO-DIFFERENTIAL PDE WITH RANDOM COEFFICIENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS AND MODELING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 593-616
作者:  Shen, W.;  Sun, T.;  Gong, B.;  Liu, Wenbin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/17
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2014/07/18

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