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Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
Motion characteristics of human roller skating
期刊论文
BIOLOGY OPEN, 2019, 卷号: 8
作者:
Chen, Jiawei
;
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Ding, X. L.
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Human roller skating
Non-holonomic constraint
Skating inverted pendulum
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:
Gao, Zenggui[1]
;
Zeng, Lingbin[2]
;
He, Bin[3]
;
Luo, Ting[4]
;
Zhang, Pengchang[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/22
Type synthesis
Non-holonomic spherical constraint
Underactuated mechanism
Parallel mechanism
Space robotics
On-orbit servicing
An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot
期刊论文
advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:
Shi, Heng
;
Liang, Yanbing
;
Liu, Zhaohui
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2017/04/21
Constrained robot
Udwadia-Kalaba equation
sliding mode control
dynamic modeling
simulation
Distributed output-feedback formation tracking control for unmanned aerial vehicles
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 3919-3928
作者:
He, Lei
;
Sun, Xiuxia
;
Lin, Yan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Unmanned aerial vehicle
output feedback
formation tracking
virtual structure
non-holonomic constraint
Experimental implementation of distributed flocking algorithm for multiple robotic fish
期刊论文
control engineering practice, 2014
Jia, Yongnan
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/10
Flocking
Robotic fish
Distributed control
Non-holonomic constraints
Intrinsic uncertainties and external disturbances
AGENTS
COORDINATION
NETWORKS
SYSTEMS
Adaptive-WFCNNs-backstepping force/motion control system for mobile-manipulator robot
期刊论文
Kybernetes, 2014, 卷号: Vol.43 No.2
作者:
Mai, LT
;
Wang, NY
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Adaptive robust control
Artificial intelligence
Backstepping control
CMAC neural networks
Fuzzy wavelet
Mobile-manipulator robot
Non-holonomic constraint
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
期刊论文
2012, 2012
张慧慧
;
李开生
;
费仁元
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
擦窗机器人
非完整约束运动学方程
镇定
Trajectory tracking optimal control of the wheeled mobile robots based on genetic algorithm
会议论文
Hefei, China, June 23, 2012 - June 24, 2012
作者:
Li, Jianhua
;
Li, Jinwen
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/15
Genetic algorithms
Kinematics
Trajectories
Adaptive tracking controller
Control parameters
Evaluating indicators
Non holonomic constraint
Optimal controls
Trajectory tracking
Trajectory tracking control
Wheeled mobile robot
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