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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   Coordinated Control of Swarm Robots for Multi-target Search Based on a Simplified Virtual-Force Model 期刊论文 Robot, 2016, 卷号: Vol.38 No.6, 页码: 641-650 作者:  Zhou, Shaowu;  Zhang, Xin;  Zhang, Hongqiang;  Zhou, You;  Li, Chaoyi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 swarm robotics  multi-target search  unknown environment  non-convex obstacle  virtual-force model  collision avoidance