QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   Optimal allocation of multi-sensor passive localization 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 2514-2526 作者:  Wang BenCai;  He You;  Wang GuoHong;  Xiu JianJuan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 FUSION  multi-sensor passive localization  optimal allocation  geometric dilution of precision  cut angle  consistency  optimal estimate   Optimal allocation of multi-sensor passive localization 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 2514-2526 作者:  Wang BenCai;  He You;  Wang GuoHong;  Xiu JianJuan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 FUSION  multi-sensor passive localization  optimal allocation  geometric dilution of precision  cut angle  consistency  optimal estimate