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Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/03/30
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/03
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制 期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2016
李宗刚; 郭志龙; 石慧荣; 谢广明
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
大中型SiC非球面反射镜确定性高效加工工艺的研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  殷龙海
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/30
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27
A comparison study of two tricept units for reconfigurable parallel kinematic machines 期刊论文
2010, 2010
Shi Junshan; Tang Xiaoqiang; Lin Chunshen; Wang Liping
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A New Collision-free Path Planning for a Shape-shifting Robot 会议论文
2010 SICE Annual Conference, Taipei, August 18-21, 2010
作者:  Liu TL(刘同林);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06
the bdd-based dynamic a* algorithm for real-time replanning 会议论文
3rd International Workshop on Frontiers in Algorithmics, Hefei, PEOPLES R CHINA, JUN 20-23,
Xu Yanyan; Yue Weiya; Su Kaile
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2011/03/20
Network-based reconfiguration routes for a self-reconfigurable robot 期刊论文
Science in China Series F: Information Sciences, 2008, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 1532-1546
作者:  Liu JG(刘金国);  Ma SG(马书根);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29

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