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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/05/06
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Lingjie Zhu;  Tianxin Shi;  Zhiheng Wang
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/10/07
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
An orthogonal weighted occupancy likelihood map with IMU-aided laser scan matching for 2D indoor mapping (Open Access) 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
FFT based scan-matching for SLAM application with low-cost laser range finder 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Guolai Jiang;  Lei Yin;  Guodong Liu;  Weina Xi;  Yongsheng Ou
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:  胡彦强;  马钺;  许敏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/11/15
Automated matching of multiple terrestrial laser scans for stem mapping without the use of artificial references 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2017, 卷号: 56
作者:  Liu, Jingbin;  Liang, Xinlian;  Hyyppa, Juha;  Yu, Xiaowei;  Lehtomaki, Matti
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points 会议论文
成都, 2016-7
作者:  Chang WK(常文凯);  Li E(李恩);  Yang GD(杨国栋);  Liang ZZ(梁自泽);  Wu Y(武益)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/05/31

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