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Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination 期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:  Jin B(金彪);  Chen, Shanshan;  Li, Min;  Yue, Fuzhan;  Zhao, Liqian
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/10/31
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/03/09
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/31
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/24
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/22
基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者:  丛杨;  侯冬冬;  唐旭
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/24
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/11
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Li, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/01
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/01
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/10

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