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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Simulation and Optimization of Hemispherical Resonator’s Equivalent Bottom Angle for Frequency-Splitting Suppression
期刊论文
Micromachines, 2023, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Z. Gao
;
S. Wang
;
Z. Wang and X. Ding
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提交时间:2024/07/03
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Structure optimization of heterogeneous compound eye camera for improving the detection performance
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 25, 页码: 42176-42190
作者:
Q. Wu, H. Zhang, T. Wang, J. Huang, W. Xu and C. Shi
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提交时间:2024/07/26
Novel fluorescent GLUT1 inhibitor for precision detection and fluorescence image-guided surgery in oral squamous cell carcinoma
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CANCER, 2022, 卷号: 151, 期号: 3, 页码: 450-462
作者:
Tian, Yu
;
Tang, Chu
;
Shi, Guangyuan
;
Wang, Guorong
;
Du, Yang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/07/25
fluorescence molecular imaging
glucose transporter type 1
image-guided surgery
mouth neoplasms
WZB117
Intraoperative fluorescence molecular imaging accelerates the coming of precision surgery in China
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Zeyu
;
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/06
Molecular imaging
Precision surgery
Cancer surgery
Image-guided surgery
Molecular-targeted agents
Clinical translation
Electronic image stabilization algorithm for space exploration based on star point extraction
会议论文
Kunming, China, 2021-12-07
作者:
Yanliang, Li
;
Yan, Wen
;
Dong, Wang
;
Wencan, Li
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提交时间:2022/04/27
space exploration
electronic image stabilization
star point extraction
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