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A comparison of neural networks algorithms for EEG and sEMG features based gait phases recognition 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2021, 卷号: 68
作者:  Wei, Pengna;  Zhang, Jinhua;  Tian, Feifei;  Hong, Jun
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2021/04/25
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/01
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  张丹凤
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2015/08/20
Advances in Propulsive Bionic Feet and Their Actuation Principles 期刊论文
advances in mechanical engineering, 2014
Cherelle, Pierre; Mathijssen, Glenn; Wang, Qining; Vanderborght, Bram; Lefeber, Dirk
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/16
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
图博
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02
Typical gait analysis of a six-legged robot in the context of metamorphic mechanism theory 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 26, 页码: 771-783
作者:  Xu Kun;  Ding Xilun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
Effects of Ankle Stiffness on Gait Selection of Dynamic Bipedal Walking with Flat Feet 会议论文
Huang, Yan; Wang, Qining; Chen, Baojun; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13
Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot 期刊论文
MECHATRONICS, 2011, 卷号: 21, 页码: 1133-1146
作者:  Wang, Zhiying;  Ding, Xilun;  Rovetta, Alberto;  Giusti, Alessandro
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
双足机器人步态控制研究方法综述 期刊论文
2010, 2010
胡凌云; 孙增圻; Hu Lingyun; Sun Zengqi
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Energetic efficiency and stability of dynamic bipedal walking gaits with different step lengths 会议论文
Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wei, Kunlin; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13
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