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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
A loading control strategy for electric load simulator based on new mapping approach and fuzzy inference in Cerebellar Model Articulation Controller
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2019, 卷号: 52, 页码: 131-144
作者:
Yang, Bo
;
Liu, Fuhuang
;
Zhang, Meng
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
New mapping approach
fuzzy inference scheme
cerebellar model articulation controller
electric load simulator
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/21
Applying population-based evolutionary algorithms and a neuro-fuzzy system for modeling landslide susceptibility
期刊论文
CATENA, 2019, 卷号: 172, 期号: -, 页码: 212-231
作者:
Chen, Wei
;
Panahi, Mandi
;
Tsangaratos, Paraskevas
;
Shahabi, Himan
;
Ilia, Ioanna
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/04/08
Landslide susceptibility
SWARA
ANFIS
SFLA
PSO
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
魏清平
收藏
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人
波动推进
自抗扰控制
视线导航
路径跟踪控制
Biomimetic underwater vehicle
undulatory propulsion
active disturbance rejection control
Line-of-Sight guidance
path-following control
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration
会议论文
Hefei, China, 2012-7
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2016/06/15
Acceleration Control
Fuzzy Inference
Pid Controller
Vehicle
A Delivery Scheme Based on Fuzzy Inference Routing Algorithm for Human Contact Networks
期刊论文
2012 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTING AND NETWORKING TECHNOLOGY (ICCNT, INC, ICCIS AND ICMIC), 2012, 页码: 344-349
作者:
Zhou Tao
;
Xu Hongbing
;
Chen Yuanyuan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/02/25
component
Human Contact Network
Delay Tolerant Network
routing
基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计
期刊论文
2010, 2010
于立萍
;
何克忠
;
YU Li-ping
;
HE Ke-zhong
收藏
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浏览/下载:4/0
Study on kinematical control based on fuzzy inference for underwater work system
会议论文
2009 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2009, Guilin, China, June 17-19, 2009
作者:
Tang, Lu
;
Li YF(李延富)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2013/04/21
Computer simulation
Fuzzy inference
Inverse kinematics
Manipulators
Quality assurance
Redundancy
Robots
Underwater construction
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