|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Obstacle avoidance method of robot based on admittance control 会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者: Hu HS(胡红爽); Tan XW(谈晓伟); Jiang Y(姜勇)
  收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/09/28
|
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：325/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者: 王争; 宋国立; 赵忆文; 侯澈
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18
|
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 盖海松
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2016/12/25
|
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/06/22
|
| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 田宝强
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 磁流变抛光液的研制及去除函数稳定性研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 白杨
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2015/11/30
|
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2015/09/02
|
| 力传感器综合实验平台的构建 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jysb201201008&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
黄宏纬; 刘志高
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/19
|
| 基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
收藏 | 浏览/下载：202/0 | 提交时间：2012/07/27
|
