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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
作者:
Iftikhar Ahmad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/04/09
Active suspension control
decentralized event-triggered control
dynamic damper
dynamic event-triggered communication
in-wheel motor driven electric vehicle
Soft ground crawling robot
专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
;
Song QL(宋清良)
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提交时间:2022/05/24
SOFT GROUND CRAWLING ROBOT
专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
;
Song QL(宋清良)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/12/31
Influence of Rotor-Bearing Coupling Vibration on Dynamic Behavior of Electric Vehicle Driven by In-Wheel Motor
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 63540-63549
作者:
Yu, Yuewei
;
Zhao, Leilei
;
Zhou, Changcheng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
Electric vehicle
driven by in-wheel motor
rotor-bearing coupling
vibration
motor exciting force
bearing nonlinear force
dynamic
analysis
Off-axis scanning three-grating monochromator
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 2
作者:
Chen, Jianjun
;
Cui, Jicheng
;
Liu, Jia'nan
;
Yang, Jin
;
Sun, Ci
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/17
Monochromators
Calibration
Diffraction gratings
Optical design
Scanning
Spectral resolution
Spectrometers
Stray light
Wheels
Worm gears
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王桂雨
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/06/29
管道清洗机器人
无刷直流电机
模糊直接转矩控制
主从直接转矩控制
打滑电机分离
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
刘玉旺
;
陈晨
;
田恬
;
雷应波
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/09/07
一种多工位循环作业环线
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105692060B, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2018-04-03
作者:
郑德超
;
常凯
;
刘松凯
;
邢韵
;
尚文利
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
一种多工位循环作业环线
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105692060A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:
刘松凯
;
邢韵
;
郑德超
;
常凯
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/09/07
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