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北京大学 [1]
数学与系统科学研究院 [1]
上海大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
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2016 [1]
2013 [1]
2005 [1]
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Stabilizing the second-order nonholonomic systems with chained form by finite-time stabilizing controllers
期刊论文
ROBOTICA, 2016
He, Guangping
;
Zhang, Chenghao
;
Sun, Wei
;
Geng, Zhiyong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Underactuation
Nonholonomic constraints
Global stability
Finite-time
Control
EXPONENTIAL STABILIZATION
NONLINEAR-SYSTEMS
UNDERACTUATED MANIPULATOR
HOMOGENEOUS FEEDBACK
APPROXIMATIONS
NILPOTENT
A Frequency Limited Model Reduction Technique for Linear Discrete Systems
会议论文
2013 3RD AUSTRALIAN CONTROL CONFERENCE (AUCC), 2013-11-04
作者:
Du, Xin[1]
;
Jazlan, Ahmad[2]
;
Sreeram, Victor[3]
;
Togneri, Roberto[4]
;
Ghafoor, Abdul[5]
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提交时间:2019/04/30
Discrete time systems
Frequency Limited Model Reduction
Impulse Response Gramians
Balanced Truncation
controllability canonical form
observability canonical form
frequency response
stability
Feedback diagonal canonical form and its application to stabilization of nonlinear systems
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2005, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 201-210
作者:
Cheng, DZ
;
Hu, QX
;
Qin, HS
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提交时间:2018/07/30
controllability
nonlinear systems
stabilization
center manifold
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