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四川山区农村面源污染负荷估算与评价
期刊论文
农业工程学报, 2106, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 218-225
作者:
刘菊
;
傅斌
;
王玉宽
;
徐佩
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浏览/下载:7313/0
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提交时间:2017/01/18
农业
污染
模型
水环境功能分区
产水量
空间差异
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/01
SfmCAD: Unsupervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-based Feature Modeling Operations
会议论文
Seattle, USA, 2024-6-17至2024-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Li, Huibin
;
Benes, Bedrich
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/03
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
Mechanism of the generation of benzaldehyde and benzoic acid on Pd (111) surface during the destruction of toluene: Verification of experiments and models
期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2024, 卷号: 657, 页码: 11
作者:
Zhu, Yuxue
;
Li, Xiang
;
Zhang, Chenhang
;
Fang, Hongping
;
Bin, Feng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/14
Catalysis
DFT
Activation energy
Pd
By-product
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
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