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	Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841 作者: Sumit Kumar Jha; Shubhendu Bhasin 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2021/03/11 Adaptive optimal control continuous policy update linear quadratic regulator uncertain system dynamics
	New insight into the simultaneous policy update algorithms related to H-infinity state feedback control 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 484, 页码: 84-94 作者: Liu, Zhou-Yang; Wu, Huai-Ning 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2019/12/30 Simultaneous policy update algorithm H-infinity control Continuous-time algebra Riccati equation Kantorovich's theorem Reinforcement learning
	Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316 作者: Yang, Xiong; He, Haibo; Liu, Derong; Zhu, Yuanheng 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2017/09/13 Dynamic Programming Robust Control Neurocontrollers Continuous Time Systems Control System Synthesis Nonlinear Control Systems Optimal Control Function Approximation Monte Carlo Methods Closed Loop Systems Asymptotic Stability Adaptive Dynamic Programming Robust Neural Control Design Unknown Continuous-time Nonlinear Systems Ct Nonlinear Systems Adp-based Robust Neural Control Scheme Robust Nonlinear Control Problem Nonlinear Optimal Control Problem Nominal System Adp Algorithm Actor-critic Dual Networks Control Policy Approximation Value Function Approximation Actor Neural Network Weights Critic Nn Weights Monte Carlo Integration Method Closed-loop System Asymptotically Stability
	Off-Policy Integral Reinforcement Learning Method to Solve Nonlinear Continuous-Time Multiplayer Nonzero-Sum Games 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 704-713 作者: Song, Ruizhuo; Lewis, Frank L.; Wei, Qinglai 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/05/05 Adaptive Critic Designs Adaptive Dynamic Programming (Adp) Approximate Dynamic Programming Integral Reinforcement Learning (Irl) Nonlinear Systems Nonzero Sum (Nzs) Off-policy
	Online reinforcement learning control by Bayesian inference 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338 作者: Xia, Zhongpu; Zhao, Dongbin; Dongbin Zhao 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2016/06/15 Learning Systems Bayes Methods Gaussian Processes Optimal Control Online Reinforcement Learning Control Bayesian Inference Self-learning Control Probability Action Value Function Gaussian Process Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm
	基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制学位论文工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2016/06/15 强化学习控制，高斯过程，连续状态系统，无模型控制，智能巡航控制
	Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference 会议论文 Ireland, 2015年7月作者: Xia ZP(夏中谱); Dongbin Zhao 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/06/15 Reinforcement Learning Bayesian Inference Gaussian Processes
	野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈成收藏 \| 浏览/下载：205/0 \| 提交时间：2015/08/20 野外地面移动机器人实时环境建模运动规划局部轨迹规划全局路径规划
	Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文 AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290 作者: Luo, Biao; Wu, Huai-Ning; Huang, Tingwen; Liu, Derong 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2015/08/12 Nonlinear optimal control Reinforcement learning Off-policy Data-based approximate policy iteration Neural network Hamilton-Jacobi-Bellman equation
	Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847 作者: Liu, Derong; Wang, Ding; Wang, Fei-Yue; Li, Hongliang; Yang, Xiong 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/08/12 Adaptive critic designs adaptive/approximate dynamic programming (ADP) Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation neural networks optimal robust guaranteed cost control uncertain nonlinear systems

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