中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

兰州理工大学 [6]

沈阳自动化研究所 [5]

西安交通大学 [3]

自动化研究所 [3]

武汉理工大学 [3]

厦门大学 [2]

内容类型

期刊论文 [22]

会议论文 [7]

学位论文 [2]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281 作者: Ali, Hub; Xiong, Gang; Tianci, Qu; Kumar, Rajesh; Dong, Xisong 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/07/03 Motion planning Obstacle avoidance Autonomous marine vehicle
	Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690 作者: Shi, Chenhui; Tang, Fulin; Wu, Yihong; Jin, Xin; Ma, Gang 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2023/11/16 Implicit neural mapping large-scale scenes ranging data
	A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure 期刊论文 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11 作者: Yuan, Munan; Li, Xiru; Cheng, Longle; Li, Xiaofeng; Tan, Haibo 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2022/03/21 point cloud coarse-to-fine registration top-tail (TT) strategy bipartite graph matching 3D scale-invariant feature transform (3D SIFT) fast point feature histograms (FPFH) trimmed iterative closest point (TrICP)
	A weighted local steady-state determination approach based on the globally optimal economic steady-states 期刊论文 Canadian Journal of Chemical Engineering, 2021, 卷号: 99, 期号: 10, 页码: 2229-2240 作者: Liu JB(刘建帮); Sun HJ(孙浩杰); Lu YS(陆云松); Hu JT(胡静涛); Zou T(邹涛) 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/02/14 model predictive control optimal control process control
	RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者: Yang L(杨亮); Dryanovski, Ivan; Valenti, Roberto G.; Wolberg, George 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/08/29 RGB-D Computer vision 3D mapping Camera calibration
	3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文 Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304 作者: Li, Ce; Lu, Bing; Zhang, Yachao; Liu, Hao; Qu, Yanyun 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2022/02/17 Image reconstruction Image registration Iterative methods Linear transformations 3D reconstruction 3D SLAM Indoor scene Relative coordinates Top and bottom registration
	3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration 期刊论文 NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304 作者: Li, Ce; Lu, Bing; Zhang, Yachao; Liu, Hao; Qu, Yanyun 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2019/11/15 Indoor scene 3D reconstruction Relative coordinate ICP Top and bottom registration 3D SLAM
	地球中微子:来自地球深部的信使期刊论文科学通报, 2018, 卷号: 63, 期号: 27, 页码: 2853-2862 作者: 李玉峰; Cao, Jun; He, Jincheng; Mao, Xin; 曹俊收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/10/11
	Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm 期刊论文 OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 10 作者: Fu, Xingyin; Zhu, Feng; Qi, Feng; Wang, Mingming 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/02/02 camera tracking weight algorithm shuffle depth camera reduction
	Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor 会议论文 Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016 作者: Li, Ce; Wei, Haozuo; Lan, Tian 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2020/11/15 Biomedical engineering Color matching Iterative methods Robots Depth information Graph transformation matching Indoor environment Iterative Closest Points Kinect sensors Matching points Motion parameters Scale invariant feature transforms

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace