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The roles of fish median fins on the hydrodynamics and muscle actuation in carangiform swimming
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 123, 页码: 15
作者:
Li, Yuhan
;
Song, Jialei
;
Zhong, Yong
;
Yin, Bo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/01
Median fins
Muscle actuation
Hydrodynamics
Numerical simulation
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
Optimal design and energy harvesting performance of carangiform fish-like robotic system
期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 7
作者:
Salazar, R.[1]
;
Taylor, G.[2]
;
Khalid, M. S. U.[3]
;
Abdelkefi, A.[4]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/24
energy harvesting
fish-like robots
piezoelectricity
optimal design
Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Fan, Ruifeng
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Backward swimming ability
fixed-point model
optimization
robotic fish
LOCOMOTION
DESIGN
EEL
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
仿生机器海豚
CPG
倒游机动
三维机动运动
滑翔运动
Robotic fish
robotic dolphin
CPG
backward swimming
highmaneuverability
gliding motion
Micro-Force measuring apparatus for robotic fish : design, implementation and application
会议论文
Liu, Anquan
;
Zhao, Jianwei
;
Li, Liang
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Robotic fish
Micro-force measuring
Trust measurement
Swimming mode
Caudal fin
PECTORAL FIN
PERFORMANCE
LOCOMOTION
Kinematic Comparison of Forward and Backward Swimming and Maneuvering in a Self-Propelled Sub-Carangiform Robotic Fish
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/08/12
robotic fish
backward swimming
Central Pattern Generator (CPG)
swimming locomotion control
Modeling of a carangiform-like robotic fish for both forward and backward swimming: Based on the fixed point
会议论文
Li, Liang
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
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