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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/23
The Dynamic Coupling Analysis for All-Wheel-Drive Climbing Robot Based on Safety Recovery Mechanism Model 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11
作者:  Xu, Fengyu;  Jiang, Quansheng;  Lv, Fan;  Wu, Mingliang;  Zhang, Laixi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/15
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/07/01
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
作者:  刘国伟;  章彬;  黄荣辉;  刘顺桂;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/10/22
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/01
A Novel Method of Autonomous Inspection for Transmission Line based on Cable Inspection Robot LiDAR Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 2
作者:  Qin, Xinyan;  Wu, Gongping;  Lei, Jin;  Fan, Fei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
Overhead ground wire detection by fusion global and local features and supervised learning method for a cable inspection robot 期刊论文
SENSOR REVIEW, 2018, 卷号: 38, 期号: 3
作者:  Ye, Xuhui;  Wu, Gongping;  Fan, Fei;  Peng, XiangYang;  Wang, Ke
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Detecting Inspection Objects of Power Line from Cable Inspection Robot LiDAR Data 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4
作者:  Qin, Xinyan;  Wu, Gongping;  Lei, Jin;  Fan, Fei;  Ye, Xuhui
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
A novel method of autonomous inspection for transmission line based on cable inspection robot lidar data 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 2
作者:  Qin, Xinyan;  Wu, Gongping;  Lei, Jin;  Fan, Fei;  Ye, Xuhui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
Image Enhancement for Inspection of Cable Images Based on Retinex Theory and Fuzzy Enhancement Method in Wavelet Domain 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 11
作者:  Ye, Xuhui;  Wu, Gongping;  Huang, Le;  Fan, Fei;  Zhang, Yongxiang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05

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