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Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/03
Automatic Steering Control Strategy for Unmanned Vehicles Based on Robust Backstepping Sliding Mode Control Theory 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 64984-64992
作者:  Wang, Pengwei;  Gao, Song;  Li, Liang;  Cheng, Shuo;  Zhao, Lin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
Ship Detection from Optical Remote Sensing Images Using Multi-Scale Analysis and Fourier HOG Descriptor 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 19
作者:  C.Dong;  J.H.Liu;  F.Xu;  C.L.Liu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Analyzing the influence of automatic steering system on the trajectory tracking accuracy of intelligent vehicle 期刊论文
ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE, 2018, 卷号: 121, 页码: 188-196
作者:  Wang, Ruochen[1];  Ye, Qing[2];  Cai, Yingfeng[3];  Wang, Yong[4];  Xu, Xing[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:  Shi, J.;  Wu, J.;  Zhu, B.;  Li, J.;  Zhao, Y.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2017/06/29
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  尹纯源
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/06/29
基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法 期刊论文
2016, 2016
张放; 党睿娜; 李克强; Zhang Fang; Dang Ruina; Li Keqiang
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汽车转弯自动照明控制系统数据采集滤波方法 The data acquisition filtering method of the automatic steering lighting system for automobiles 期刊论文
2016, 卷号: 39, 页码: 68-74
作者:  熊东[1];  黎小娇[1];  李庆文[1];  马明静[1];  曾孝平[1]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/28
A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天)
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/17

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