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Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/03
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/15
Automatic Steering Control Strategy for Unmanned Vehicles Based on Robust Backstepping Sliding Mode Control Theory 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 64984-64992
作者:  Wang, Pengwei;  Gao, Song;  Li, Liang;  Cheng, Shuo;  Zhao, Lin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
Ship Detection from Optical Remote Sensing Images Using Multi-Scale Analysis and Fourier HOG Descriptor 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 19
作者:  C.Dong;  J.H.Liu;  F.Xu;  C.L.Liu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
Analyzing the influence of automatic steering system on the trajectory tracking accuracy of intelligent vehicle 期刊论文
ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE, 2018, 卷号: 121, 页码: 188-196
作者:  Wang, Ruochen[1];  Ye, Qing[2];  Cai, Yingfeng[3];  Wang, Yong[4];  Xu, Xing[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24
Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:  Shi, J.;  Wu, J.;  Zhu, B.;  Li, J.;  Zhao, Y.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2017-10-31,
作者:  姜军;  谷丰;  何玉庆;  熊俊峰;  张纪敏
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/28
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2017/06/29
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  尹纯源
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/06/29
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/13

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