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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  pose measurement  monocular vision  structural feature extraction  UAV   Autonomous Aerial Refueling Precise Docking Based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文 IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015-01-01 作者:  Su, Zikang;  Wang, Honglun;  Shao, Xingling;  Yao, Peng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Autonomous aerial refueling (AAR)  probe and drogue refueling  flight control  Active disturbance rejection control (ADRC)  Vortex modeling  unmanned aerial vehicle (UAV)   A guidance law for UAV autonomous aerial refueling based on the iterative computation method 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1016/j.cja.2014.06.003, 2014 Luo, Delin; Xie, Rongzeng; Duan, Haibin; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/07/22 Air refueling  Aircraft control  Iterative methods  Unmanned vehicles   Pose estimation for UAV aerial refueling with serious turbulences based on extended Kalman filter 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1016/j.ijleo.2014.01.014, 2014 Xu, Yan; Luo, Delin; Xian, Ning; Duan, Haibin; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/07/22 FORMATION FLIGHT  VEHICLES   A guidance law for UAV autonomous aerial refueling based on the iterative computation method 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2014, 卷号: 27, 页码: 875-883 作者:  Luo Delin;  Xie Rongzeng;  Duan Haibin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Autonomous aerial refueling  Aerial rendezvous  Formation control  Guidance law  Unmanned aerial vehicle   Docking control of autonomous aerial refueling for UAV based on LQR 其他 2013-01-01 Wu, Shunxiang; Zhang, Lixiao; Xu, Wenlong; Zhou, Ting; Luo, Delin; 吴顺祥; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/07/22 Air refueling  Probes  State feedback   无人机自主空中加油会合导引律研究 学位论文 2013, 2013 杨雷 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2016/01/13 自主空中加油  导引律  航路追踪  AAR  Guidance Law  Route Tracking   无人机自主空中加油对接控制律研究 学位论文 2013, 2013 张丽晓 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/13 无人机空中加油  对接跟踪  参考观测器  aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV)  docking and tracking  reference observer