×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [49]
自动化研究所 [22]
沈阳自动化研究所 [19]
兰州理工大学 [17]
长春光学精密机械与... [13]
北京大学 [12]
更多...
内容类型
期刊论文 [151]
会议论文 [34]
学位论文 [11]
其他 [4]
专利 [2]
SCI/SSCI论文 [1]
更多...
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [6]
2020 [10]
2019 [9]
2018 [9]
更多...
学科主题
Biochemist... [1]
Computer S... [1]
Control Th... [1]
Environmen... [1]
Evolutiona... [1]
Feedback c... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共203条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Powerful-IoU: More straightforward and faster bounding box regression loss with a nonmonotonic focusing mechanism
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 276-284
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Object detection
Bounding box regression
Loss function design
Focusing mechanism
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
4D Printing Of Shape Memory Epoxy For Adaptive Dynamic Components
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2023, 卷号: 8, 期号: 无, 页码: 2202004
作者:
Liu S(刘森)
;
Dong XX(董旋旋)
;
Wang YX(汪祎贤)
;
Xiong J(熊键)
;
Guo R(郭蕊)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/10/31
4D printing
epoxy vinyl ester
shape deformations
shape-memory polymers
Adaptive Search for Broad Attention based Vision Transformers
期刊论文
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2023, 页码: 0-0
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/28
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
How to wake up the electric synapse coupling between neurons?
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 108, 期号: 2, 页码: 1681-1695
作者:
Zhou, Ping
;
Zhang, Xiufang
;
Ma, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/04/21
Backpropagation
Energy balance
Neural networks
Energy
Energy functions
Field energy
Firing modes
Hamilton energy
Hamiltons
In-field
Neuron modeling
Synapse connections
Synapse function
Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:
Wang, Xuan
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2021/12/20
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Deep Neural Fuzzy System Oriented toward High-Dimensional Data and Interpretable Artificial Intelligence
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Chen, Dewang
;
Cai, Jijie
;
Huang, Yunhu
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/11/03
interpretability
high-dimensional data
adaptive neuro-fuzzy inference system
deep neural fuzzy system
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace