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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Improving ellipse fitting via multi-scale smoothing and key-point searching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 151, 页码: 15
作者:
Chen, Xiao-Diao
;
Qian, Cheng
;
Zhao, Mingyang
;
Yong, Jun -Hai
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2024/07/03
Ellipse fitting
Least-squares
RANSAC
Multi-scale smoothing
Key-point searching
Astrometric Observations of NEA 1998 HH49 Using the Daocheng 50 cm Telescope
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 7
作者:
Xu H(徐欢)
;
Cheng XM(程向明)
;
Zhang, Yi-Gong
;
Song TF(宋腾飞)
;
Zhang, Zhen-Jun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
astrometry
ephemerides
time
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:
Hongcheng, Ma
;
Yajing, Wu
;
Yongqiang, Tang
;
Rui, Chen
;
Tao, Xu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/30
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Multi-frequency signal acquisition and phase measurement in space gravitational wave detection
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2024, 卷号: 95, 期号: 5, 页码: 8
作者:
Zhang QT(张强涛)
;
Liu HS(刘河山)
;
Dong, Peng
;
Li P(李磐)
;
Luo ZR(罗子人)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/14
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
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提交时间:2024/06/26
Analytical solutions for hydrodynamic responses of arrays of floating truncated cylinders using multi-term Galerkin method and its application to a new wave energy converter device
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 33
作者:
Kang YS(康元顺)
;
Ceng XH(曾晓辉)
;
Cui ZH(崔哲华)
;
Chen JH(陈嘉昊)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/04
High-precision printing of intricately shaped kaolin ceramics by digital light processing: Impact of solid content on microstructure and densification
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2024, 卷号: 30, 页码: 2299-2310
作者:
Hussain, M. Irfan
;
Xia, Min
;
Ren, Xiao-Na
;
Ge, Changchun
;
Zhao, Yunsong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/04
DLP 3D printing
Kaolin ceramic
Solid content
Complex shapes
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