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Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/06/10
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文
Paris, France, 2022-5-31
作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕)
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/07/06
Design and research of novel industry robot wrist force multidimensional sensor 期刊论文
Sensors and Transducers, 2014, 卷号: Vol.168 No.4, 页码: 81-86
作者:  Chuanlai, Yuan;  Yueyi, Zhang;  Shenping, Xiao;  Lingshuang, Kong
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/31
Design of Temperature Compensation Module of the Industrial Robot Wrist Force Sensor Based on Multivariate Regression Method 期刊论文
Sensors & Transducers, 2014, 卷号: Vol.172 No.6, 页码: 13-20
作者:  Chuanlai, Yuan;  Yueyi, Zhang;  Shenping, Xiao;  Lingshuang, Kong
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/31
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:  阳方平;  王越超;  陈鹏;  李洪谊;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2013/10/05
Design and research of wrist force sensor based on FBG 期刊论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, 2013, 页码: 390-395
作者:  Jiang, Qi;  Gao, Fangfang;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen;  Zhang, Chengjin
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/23
New Flexible Wrist Force Sensor Operated by Robot Based on Parallel Kinematic Machine 期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: Vol.416-417, 页码: 995-999
作者:  Chuan Lai Yuan;  Ling Shuang Kong;  Wei Long Zhou;  Jian Bo Yang
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/05
Design and research of wrist force sensor based on FBG 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), AUG 26-28, 2013
作者:  Jiang, Qi;  Gao, Fangfang;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen;  Zhang, Chengjin
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02
基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 556-559
作者:  曲道奎;  徐方;  郭彤颖
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29


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