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Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception
会议论文
Paris, France, 2022-5-31
作者:
Cui SW(崔少伟)
;
Wang R(王睿)
;
Wei JH(魏俊杭)
;
Li FR(李繁荣)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/06
Design and research of novel industry robot wrist force multidimensional sensor
期刊论文
Sensors and Transducers, 2014, 卷号: Vol.168 No.4, 页码: 81-86
作者:
Chuanlai, Yuan
;
Yueyi, Zhang
;
Shenping, Xiao
;
Lingshuang, Kong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Design of Temperature Compensation Module of the Industrial Robot Wrist Force Sensor Based on Multivariate Regression Method
期刊论文
Sensors & Transducers, 2014, 卷号: Vol.172 No.6, 页码: 13-20
作者:
Chuanlai, Yuan
;
Yueyi, Zhang
;
Shenping, Xiao
;
Lingshuang, Kong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
Wrist force sensor
Temperature compensation
PLS modeling
Multivariate regression.
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识
期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:
阳方平
;
王越超
;
陈鹏
;
李洪谊
;
王雪竹
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/05
参数辨识
抓捕目标
空间机器人
Design and research of wrist force sensor based on FBG
期刊论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, 2013, 页码: 390-395
作者:
Jiang, Qi
;
Gao, Fangfang
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
;
Zhang, Chengjin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
Ankle Multidimensional Force Sensor
Fiber Bragg gratings
finite element
Walking Robot
New Flexible Wrist Force Sensor Operated by Robot Based on Parallel Kinematic Machine
期刊论文
Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: Vol.416-417, 页码: 995-999
作者:
Chuan Lai Yuan
;
Ling Shuang Kong
;
Wei Long Zhou
;
Jian Bo Yang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/05
Design
Parallel Kinematic Machine
Robot
Wrist Force Sensor
Design and research of wrist force sensor based on FBG
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), AUG 26-28, 2013
作者:
Jiang, Qi
;
Gao, Fangfang
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
;
Zhang, Chengjin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Walking Robot
Ankle Multidimensional Force Sensor
finite element
Fiber Bragg gratings
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法
期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 556-559
作者:
曲道奎
;
徐方
;
郭彤颖
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
机器人
腕力传感器
小波变换
信号滤波
阈值处理
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