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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery 会议论文 天津, 2018 作者:  Qingwen Zheng;  Yucheng He;  Xiaozhi Qi;  Peng Zhang;  Suiping Tan 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31 Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018 作者:  QINGWEN ZHENG;  YUCHENG HE;  XIAOZHI QI;  PENG ZHANG;  YING HU 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31 Design of Virtual Fixtures for Robotic Cholecystectomy. 期刊论文 Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques (J LAPAROENDOSC ADV SURG TECH A), 2016, 卷号: Vol.26 No.5, 页码: 356-360 作者:  Li, Z.a;  Wang, G.b;  Zhang, G.c;  Song, Z.a;  Yi, B.a 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System 期刊论文 MECHATRONICS, 2014 作者:  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Wei Tian;  Peng Zhang;  Jianwei Zhang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/01 The Teleoperation Simulation System Based on VR 会议论文 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2014, Shenyang, China, August 30-31, 2014 作者:  Li B(李波);  Cao, Fuyi;  Lv JF(吕进锋) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/04/30 Teleoperation  VR  Space Robot  Virtual Fixtures   基于遥操作安全的预测仿真系统研究 期刊论文 微电子学与计算机, 2014, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 98-102 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/08/10 遥操作安全  预测仿真  大时延  虚拟夹具   空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文 计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589 作者:  赵怀慈;  花海洋 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/12/26 遥操作  大时延  虚拟现实  虚拟夹具  空间机器人   Realization of Spatial Compliant Virtual Fixture using Eigenscrews 会议论文 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2012, San Diego, CA, United states 作者:  Dongwen Zhang;  Lei Wang;  Jia Gu;  Zhicheng Li;  Ken Chen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/25 Design of dynamic virtual fixture for robotic teleoperation with early warning function (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2012, 卷号: 40, 页码: 43-48+63 作者:  Du, Guang-Long[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 Algorithms  Fixtures (tooling)  Remote control  Robotics  Robots   Spatial motion constraints using flexible virtual fixtures (EI收录) 会议论文 Applied Mechanics and Materials, Chongqing, China, September 14, 2013 - September 15, 2013 作者:  Lu, Xiao Min[1];  Zhang, Ping[1];  Du, Guang Long[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/15 Fixtures (tooling)  Information technology  Mechanical engineering  Remote control