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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/22
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2023/01/09
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15
Towards Characterization and Adaptive Compensation of Backlash in a Novel Robotic Catheter System for Cardiovascular Interventions 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2018
作者:  Guo Shuai Wang;  Hui Li;  Lei Wang;  Olatunji Mumini Omisore;  Shi Peng Han
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31
Research on motion signal capture accuracy of master manipulator for vascular interventional robot 期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING, 2018, 卷号: 12
作者:  Tian, Yingzhong[1];  Xu, Liangchao[2];  Liu, Jiaorong[3];  Wang, Wenbin[4];  Liu, Lilan[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
Safety Protection Based on Electromagnetic Navigation in Robot-assisted Vascular Interventional Surgery 会议论文
2017 10TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING, BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (CISP-BMEI), 2017-01-01
作者:  Tao, Li;  Xie, Hongzhi;  Zhang, Shuyang;  Gu, Lixu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:  奉振球
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/23
PCA-Based Muscle Selection for Interventional Manipulation Recognition 会议论文
中国青岛, 2016
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/24
A Novel Catheter Operating Robot for Vascular Interventional Surgery 会议论文
2016 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO), 2016-01-01
作者:  Meng, Cai;  Guan, Shaoya;  Sun, Shengnan;  Liu, Yin;  Wang, Tianmiao
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30

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