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UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
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提交时间:2024/06/20
Online Adaptive Dynamic Programming for Optimal Self-Learning Control of VTOL Aircraft Systems With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 343-352
作者:
Wei, Qinglai
;
Yang, Zesheng
;
Su, Huaizhong
;
Wang, Lijian
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
VTOL aircraft system
policy iteration
neural network (NN)
optimal control
iterative errors
A Comprehensive Design and Experiment of a Biplane Quadrotor Tail-Sitter UAV
期刊论文
Drones, 2023, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Z. Qiao, D. Wang, J. H. Xu, X. B. Pei, W. Su, D. Wang and Y. Bai
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提交时间:2024/07/04
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV
期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Hu, Yanpeng
;
Guo, Jin
;
Ying, Pei
;
Zeng, Guannan
;
Chen, Nanyu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/10
tail rotor tilting three ducted fan VTOL-UAV
sliding mode NDI
MPC
E-SSPC
super-twisting
disturbance observer
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
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提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
An evaluative review of the VTOL technologies for unmanned and manned aerial vehicles
期刊论文
Computer Communications, 2020, 卷号: 149, 页码: 356-369
作者:
Zhou, Yaoming
;
Zhao, Haoran
;
Liu, Yaolong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/30
Controller Design and Flight Experiments for the Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Mode
会议论文
Athens, GREECE, SEP 01-04, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
Gu F(谷丰)
;
Liu Z(刘重)
;
Zhou H(周浩
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/27
The Longitudinal Dynamic Characteristics of a V/STOL Aircraft Based on Deflected Slipstream during the Hovering Phase
会议论文
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018-10-12
作者:
Chen, S.
;
Wang, W.
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Aircraft landing
Dynamics
Eigenvalues and eigenfunctions
Center of gravity
Centre of gravity
Control law design
Dynamic characteristics
Eigenvalues
Longitudinal dynamics
Research object
V/STOL aircraft
VTOL/STOL aircraft
Full State Tracking and Formation Control for Under-Actuated VTOL UAVs
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 3755-3766
作者:
Peng, Xiuhui
;
Guo, Kexin
;
Geng, Zhiyong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Intermediate attitude
coupled-attitude based scheme
under-actuated VTOL UAVs
formation tracking
Conceptual design of a vtol box-wing uav with rotatable duct-fans
会议论文
AIAA Scitech Forum, 2019, San Diego, CA, United states, 2019-01-07
作者:
Ma, Tielin
;
Wang, Xiangsheng
;
Wei, Zhihua
;
Xue, Zihan
;
Bie, Dawei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
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