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1993 [1]
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A novel reconfigurable control method for an aircraft with potential actuator failures
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS IN TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 56, 页码: 163-171
作者:
Xu, Xinli[1]
;
Jiang, Zhen[2]
;
Hu, Huosheng[3]
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提交时间:2019/04/24
VS-MRAC
exponential reaching law
convergence rate
reconfigurable control
actuator failure
aircraft safety and stability
鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 665-671
林岩
;
毛剑琴
;
操云甫
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提交时间:2011/07/29
变结构控制
自适应控制
鲁棒控制
切换控制
混合控制
低增益
结构模型
自适应控制
变结构
系统跟踪精度
平均值滤波器
系统稳定性
未建模动态
控制方案
相对阶
状态
误差
收敛
模部
辅助
对象
机器人模型参考变结构自适应控制方法(VS-MRAC)的研究
学位论文
1993
作者:
高峻峣
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提交时间:2020/01/07
机器人变结构模型参考自适应控制
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