鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制

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	鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
	林岩 ; 毛剑琴 ; 操云甫
刊名	自动化学报
	2001
卷号	27 期号:5 页码:665-671
关键词	变结构控制自适应控制鲁棒控制切换控制混合控制低增益结构模型自适应控制变结构系统跟踪精度平均值滤波器系统稳定性未建模动态控制方案相对阶状态误差收敛模部辅助对象
ISSN号	0254-4156
其他题名	a robust vs-mrac with a low variable structure control gain
中文摘要	就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(vs-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
收录类别	wanfang
语种	中文
公开日期	2011-07-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://124.16.136.157/handle/311060/13460]
专题	软件研究所_软件所图书馆_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	林岩,毛剑琴,操云甫. 鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制[J]. 自动化学报,2001,27(5):665-671.
APA	林岩,毛剑琴,&操云甫.(2001).鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制.自动化学报,27(5),665-671.
MLA	林岩,et al."鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制".自动化学报 27.5(2001):665-671.