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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:
Kuan Li
;
Hao Luo
;
Yuchen Jiang
;
Dejia Tang
;
Hongyan Yang
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提交时间:2023/10/31
Bernstein polynomial
closed-loop system
subspace identification
unknown deterministic disturbances
Development of a Bias Compensating Q-Learning Controller for a Multi-Zone HVAC Facility
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1704-1715
作者:
Syed Ali Asad Rizvi
;
Amanda J. Pertzborn
;
Zongli Lin
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提交时间:2023/07/20
HVAC control
optimal tracking
Q-learning
reinforcement learning (RL)
Fuzzy model based fault estimation and fault tolerant control for flexible spacecraft with unmeasurable vibration modes
期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2023, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:
Y. B. Li
;
W. Xu and L. Chang
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提交时间:2023/06/14
Application of adaptive filtering algorithm to the stability problem for double crystal monochromator. Part II: Hybrid algorithms
期刊论文
Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 2023, 卷号: 1046
作者:
Y. Bai, X. Gong, Q. Lu, Y. Song, W. Zhu, S. Xue, D. Wang, Z. Peng and Z. Zhang
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提交时间:2024/07/01
Generalized Active Disturbance Rejection With Reduced-Order Vector Resonant Control for PMSM Current Disturbances Suppression
期刊论文
IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 6407-6421
作者:
H. Cao, Y. Deng, H. Li, J. Wang, X. Liu, Z. Sun and T. Yang
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提交时间:2024/07/01
Toxicokinetics and toxicodynamics of plastic and metallic nanoparticles: A comparative study in shrimp
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2022, 卷号: 312, 页码: 12
作者:
Zhu, Xiaopeng
;
Teng, Jia
;
Xu, Elvis Genbo
;
Zhao, Jianmin
;
Shan, Encui
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提交时间:2022/11/07
Nanoplastics
Titanium dioxide nanoparticle
Litopenaeus vannamei
Bioaccumulation
Toxic effect
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