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Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Wang, Kaihui;  Zou, Wei;  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Su, Hu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/20
ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:  Kong SH(孔诗涵)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22
Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01
Underactuated Elements Design Criterion for Envelop Gripper Mechanism 会议论文
MECHANISM DESIGN FOR ROBOTICS, 2019-01-01
作者:  Yao, Shuangji;  Ceccarelli, Marco;  Lu, Zhen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Underactuated elements design criterion for envelop gripper mechanism 期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2019, 卷号: 66, 页码: 432-442
作者:  Yao, S.;  Ceccarelli, M.;  Lu, Z.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 124, 页码: 248-258
作者:  Zhang, Tan[1];  Zhang, Wenjun[2];  Gupta, Madan M.[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/24
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22
Underactuated Shape Self-adaptive Pneumatic Fixture Clamping Stability [欠驱动形状自适应气动夹具夹持稳定性] 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 189-196
作者:  Yao, S.;  Shi, Y.;  Zhao, D.;  Lu, Z.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30

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