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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/02
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/14
基于双高斯过程的协作机器人自适应策略 期刊论文
计算机集成制造系统, 2017, 卷号: 23, 页码: 1891-1898
作者:  陈友东;  郭佳鑫;  刘嘉蕾;  陶永
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30


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