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2023 [1]
2022 [1]
2017 [1]
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
基于双高斯过程的协作机器人自适应策略
期刊论文
计算机集成制造系统, 2017, 卷号: 23, 页码: 1891-1898
作者:
陈友东
;
郭佳鑫
;
刘嘉蕾
;
陶永
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
高斯过程
自适应策略
从演示中学习
高斯核函数
UR3机器人
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