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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
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提交时间:2024/07/01
Machine learning-based determination of Mode II translaminar fracture toughness of composite laminates from simple V-notched shear tests
期刊论文
COMPOSITES PART A-APPLIED SCIENCE AND MANUFACTURING, 2024, 卷号: 184, 页码: 14
作者:
Qiu, Cheng
;
Gui, Yizhuo
;
Ma, Jiwen
;
Song, Hongwei
;
Yang, Jinglei
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/08
Composite laminates
Fracture toughness
Fracture mechanics
Machine learning
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Effect of constraint on fracture performance of Ti6Al4V alloy fabricated by laser powder bed fusion
期刊论文
THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS, 2024, 卷号: 131, 页码: 11
作者:
Xiao YM(肖应梦)
;
Sun JY(孙经雨)
;
Qian GA(钱桂安)
收藏
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提交时间:2024/07/04
Laser powder bed fusion
Fracture property
Constraint effect
Ti6Al4V alloy
K-T-11-T-33 method
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Fast image-free autofocus method for passive FSPI microscopy
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2024, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3110-3113
作者:
Ni, Mingyang
;
Cai, Yu
;
Xue, Yihao
;
Deng, Huaxia
;
Gong, Xinglong
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提交时间:2024/07/26
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Effect of Nucleation Heterogeneity on Mineral Precipitation in Confined Environments
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2024, 卷号: 51, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Yang, Fengchang
;
Guan, Dongshi
;
Starchenko, Vitalii
;
Yuan, Ke
;
Stack, Andrew G.
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提交时间:2024/08/01
nucleation heterogeneity
mineral precipitation
reactive transport
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