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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Predictive control based on LSTM for suspension operation of maglev vehicle
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2024, 页码: 15
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Fu, Shanqiang
;
Wu H(吴晗)
;
Liang, Xin
;
Zhang WW(张伟为)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Maglev vehicle
dynamic response prediction
neural network
feedforward control
suspension gap fluctuation
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2024/07/03
Energy management
Multiple residential energy systems
Energy optimization of batteries
Action-dependent heuristic dynamic
programming (ADHDP)
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Physical-Informed Neural Network for MPC-Based Trajectory Tracking of Vehicles With Noise Considered
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4493-4503
作者:
Jin, Long
;
Liu, Longqi
;
Wang, Xingxia
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Trajectory tracking
Task analysis
Predictive models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Trajectory
Artificial systems
computational experiments
model predictive control (MPC) controller
parallel execution (ACP)
physical-informed neural network (PINN)
trajectory tracking tasks
Comparison of the dynamic wake meandering model against large eddy simulation for horizontal and vertical steering of wind turbine wakes
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2024, 卷号: 221, 页码: 22
作者:
Rivera-Arreba, Irene
;
Li ZB(李曌斌)
;
Yang XL(杨晓雷)
;
Bachynski-Polic, Erin E.
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/26
Wind turbine wake
Dynamic wake meandering
Large eddy simulation
Wake deflection
Wake steering
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Shengao Lu
;
Tong Wu
;
Lixian Zhang
;
Jianan Yang
;
Ye Liang
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提交时间:2024/06/07
Asynchronous switching
bumpless transfer
H
∞
control
switched systems
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