×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [4258]
北京大学 [3428]
厦门大学 [2212]
自动化研究所 [2127]
兰州理工大学 [1825]
高能物理研究所 [1372]
更多...
内容类型
期刊论文 [26273]
会议论文 [8218]
学位论文 [2543]
其他 [1586]
专利 [410]
SCI/SSCI... [202]
更多...
发表日期
2022 [530]
2021 [817]
2020 [1053]
2019 [1960]
2018 [2158]
2017 [2289]
更多...
学科主题
Physics [338]
Astronom... [239]
天文学 [184]
天文学::恒星与银... [71]
物理化学 [66]
半导体物理 [54]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39390条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
A photometric study of a total-eclipse contact binary V458 Mon
期刊论文
NEW ASTRONOMY, 2024, 卷号: 111
作者:
Zubairi, Ahmed Waqas
;
Zhao EG(赵二刚)
;
He JJ(何家佳)
;
Li FX(李福兴)
;
Zhu LY(朱俐颖)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/24
Binaries
Eclipsing - stellar
Evolution - individual
V458 Mon
Determination method for binary fractions using the integrated spectrum
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 531, 期号: 3, 页码: 3468-3478
作者:
Zhang FH(张奉辉)
;
Li LF(李立芳)
;
Han ZW(韩占文)
;
Wang XG(王小刚)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/01
binaries: general
Galaxy: evolution
globular clusters: general
galaxies: fundamental parameters
galaxies:clusters
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Emerging MEMS sensors for ocean physics: Principles, materials, and applications
期刊论文
APPLIED PHYSICS REVIEWS, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Yang, Yang
;
Dai, Zhuhang
;
Chen, Yi
;
Yuan, Yapeng
;
Yalikun, Yaxiaer
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/17
ON Off-Road Rubber-Tracked Vehicle’s Sinkage Pressure and Bearing Capacity of Soils
学位论文
Institute of Deep-Sea Science & Engineering: Chinese Academy of Sciences, 2024
作者:
OMER RAUF
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/25
Rubber-Tracked Crawler Vehicle
Bearing Capacity
Marine Sediment Simulation
Soil Mechanics
Pressure-Sinkage
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Representation of Thermomechanical Damage in Fiber-Reinforced Ceramic Composites at High Thermal Gradients
期刊论文
AIAA JOURNAL, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Jiangtao
;
Yang, Zhengmao
;
Yue, Lianjie
;
Yang, Rui
;
Jiao, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/11
Thermodynamic Properties
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace