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Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task
会议论文
天津, 2018
作者:
Peng Wang
;
Jianxin Zhu
;
Wei Feng
;
Yongsheng Ou
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/31
Research on the Rigidity Adjustment Performance of Flexible Surgical Arm Based on Fiber-coated Pneumatic Structure
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 页码: 46-52
作者:
Xu, Xiaoliang
;
Wang, Yongquan
;
Wen, Kun
;
Chen, Hualing
;
Wang, Shuxin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/19
Discrete structure
Experimental investigations
Flexible surgical arm
Minimally invasive surgical
Negative pressures
Semi-analytical methods
Stiffness adjustments
Stiffness enhancement
Time-Frequency Analysis of Seismic Wave Propagation across a Rock Mass Using the Discontinuous Deformation Analysis Method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2017, 卷号: 17, 期号: 8, 页码: -
作者:
Fu, Xiaodong
;
Sheng, Qian
;
Zhang, Yonghui
;
Chen, Jian
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/05
Rock mass
Discontinuous deformation analysis (DDA)
Seismic wave
Time-frequency analysis
Interlayer and joint
放电引发非链式脉冲DF激光器主机结构研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
邵明振
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/08/21
Cutter layout optimization method of full-face rock tunnel boring machine
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2013, 卷号: 47, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 100-105
作者:
Geng, Qi
;
Wei, Zhengying
;
Du, Jun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/10
Computational results
Eccentric moment
Layout optimization
Micro adjustments
Optimization strategy
Rock tunnel
Strategic decisions
Structural stiffness
A cutter layout optimization method for full-face rock tunnel boring machine
会议论文
作者:
Qi, Geng
;
Zhengying, Wei
;
Jun, Du
;
Yiping, Tang
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/10
Computational results
Eccentric moment
Grey relational analysis
Layout optimization
Micro adjustments
Optimization strategy
Rock tunnel
Structural stiffness
刚度控制机器人的机构稳定性设计
期刊论文
2010, 2010
罗杨宇
;
陈恳
;
LUO Yangyu
;
CHEN Ken
收藏
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浏览/下载:3/0
Stability design of a stiffness-controlled robot mechanism
期刊论文
2010, 2010
Luo Yangyu
;
Chen Ken
收藏
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浏览/下载:3/0
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