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期刊论文 [2]
学位论文 [1]
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2017 [1]
2014 [1]
2004 [1]
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:331/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
A virtual training system for maxillofacial surgery using advanced haptic feedback and immersive workbench
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2014
作者:
Fule Wu
;
Xiaojun Chen
;
Yanping Lin
;
Chengtao Wang
;
Xudong Wang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/09/01
基于预测的立体视觉/力反馈研究
期刊论文
2004
席文明
;
朱剑英
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2011/04/26
立体视觉/力反馈
视觉雅可比矩阵
预测
约束卡尔曼滤波器
Stereo visual/force feedback
Visual Jacobian mapping
Prediction
Constraint Kalman filter
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