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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Ice hockey puck tracking through broadcast video
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 551
作者:
M. Li
;
H. Hu and H. Yan
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提交时间:2024/07/03
Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:
Y. Liu
;
Y. Deng
;
H. Li
;
J. Wang and D. Wang
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提交时间:2024/07/03
A Dual-Position Loop LLADRC Control Method Based on Harmonic Gear Drive
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022
作者:
Cao, Yu
;
Wang, Fan
;
Li, Xin
;
Su, Xiuqin
;
Guo, Shan
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/09/26
A Tracking Imaging Control Method for Dual-FSM 3D GISC LiDAR
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 13
作者:
Cao, Yu
;
Su, Xiuqin
;
Qian, Xueming
;
Wang, Haitao
;
Hao, Wei
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/08/25
3D GISC LiDAR
dual-FSM tracking and aiming
FSM feedback decoupling
composite axis control
remote-sensing imaging
Robust Reduced-Order Active Disturbance Rejection Control Method: A Case Study on Speed Control of a One-Dimensional Gimbal
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10, 期号: 7
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Xie, Meilin
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/31
reduced-order control
active disturbance rejection control (ADRC)
disturbance observer (DOB)
robust stability
one-dimensional gimbal
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/06
Unmanned underwater vehicles
Robots
Propulsion
Motion control
Prototypes
Turning
Biomimetic underwater robots
motion control
system development
undulatory propulsion
Research on optimal control strategy for velocity stability of space two-dimensional tracking turntable
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
DIng, Lu
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Liu, Peng
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/27
Space
High dynamic
Speed stability
Optimal control
Strong coupling
Tracking and aiming control system for satellite earth quantum tracker
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
Q. Fei
;
Y. Deng
;
X. Wang
;
M. Shao
;
H. Xie and J. Sun
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
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