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	Identification of flight dynamics models of a small-scale unmanned helicopter in hover condition [悬停状态下小型无人直升机飞行动力学模型辨识] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 546-559 作者: Wu, M.; Chen, M.; Wang, F. 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Flight dynamics Frequency response Gyroscopes Identification (control systems) Linear systems Nonlinear analysis Nonlinear equations Nonlinear systems Religious buildings Unmanned aerial vehicles (UAV) 3-axis gyro Dynamics characteristic Flight dynamics model Frequency-domain identification High frequency domain Identification method Nonlinear mathematical model Small-scale unmanned helicopter Helicopters
	Height and Attitude Control for Small Unmanned Helicopter with Uncertainties and Disturbances 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者: Ren, Chao; Dong, Chaoyang; Wang, Qing 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Unmanned helicopter Backstepping Command filter Extended state observer Flapping dynamics
	小型四旋翼陆空机器人的设计与实现学位论文 2016, 2015 陈汉平收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2017/06/20 四旋翼陆空机器人轮式全向移动平台三轴头部随动云台机载小型机械手模块化设计 quadrotor air-ground robot wheeled omnidirectional mobile platform three axis servo camera holder onboard manipulator modular design
	一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现学位论文 2016, 2015 周游收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2017/06/20 四旋翼无人机平方根无迹卡尔曼滤波预估降落位置自动降落视觉模块旋转补偿 quadrotor UAV SRUKF landing pad position estimation autonomous landing visual perception model rotation compensation
	Design of small four-rotor UAV transmission line inspection systems 会议论文 2nd International Conference on Machinery, Materials Engineering, Chemical Engineering and Biotechnology (MMECEB), Chongqing, PEOPLES R CHINA, NOV 28-29, 2015 作者: Liao, Jinhu*; Zhang, Qingyong; Su, Yixin; Qian, Guoting 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/04 quad-rotor Unmanned Helicopter STM32F407ZGT6 transmission line inspection Wireless transmission
	Small-scale coaxial armed unmanned helicopter flight dynamics investigation 会议论文 AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016, Washington, DC, United states, 2016-06-13 作者: Wu, Meiliwen; Chen, Ming; Wang, Fang; Wang, Qiang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30
	小型无人机载云台高性能控制方法研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 朱志强收藏 \| 浏览/下载：188/0 \| 提交时间：2015/08/20 机载云台 PID控制二自由度控制扰动抑制前置滤波器
	小型无人直升机系统时域辨识方法研究期刊论文计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30 作者: 齐俊桐; 宋大雷收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2014/11/03 无人直升机系统辨识扩展子空间法预报误差法遗传算法
	Design and Realization of a Hardware-in-the-loop Simulation System for a Small-scale Unmanned Helicopter System 会议论文 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2014-01-01 作者: Wang Kaipeng; Meng Zhijun; Chen Xuzhi 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/01/06 Unmanned Helicopter Hardware-in-the-loop Simulation Dynamic Model for the Model Helicopter
	Design and realization of a hardware-in-the-loop simulation system for a small- scale unmanned helicopter system 会议论文 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, Nanjing, China, 2014-07-28 作者: Wang, Kaipeng; Meng, Zhijun; Chen, Xuzhi 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2020/01/06

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