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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Double-decker Pair of Flux Ropes Formed by Two Successive Tether-cutting Eruptions
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Shen YD(申远灯)
;
Liu DX(刘东旭)
;
Yao SR(姚苏芮)
;
Zhou CR(周承瑞)
;
Tang ZH(汤泽浩)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/04/08
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface
会议论文
美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:
Qingya Li
;
Zhiwei Zhang
;
Mingxia Shi
;
Xiaoyan Tao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
The innermost jet in the hidden ultra-luminous X-ray source Cygnus X-3
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 526, 期号: 1, 页码: L1-L7
作者:
Yang, Jun
;
García, Federico
;
Palacio, Santiago del
;
Spencer, Ralph
;
Paragi, Zsolt
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/03/29
stars: individual: Cygnus X-3
stars: jets
radio continuum: stars
X-rays: binaries
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Hierarchical Attention Networks for Fact-based Visual Question Answering
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023, 页码: 18
作者:
Yao, Haibo
;
Luo, Yongkang
;
Zhang, Zhi
;
Yang, Jianhang
;
Cai, Chengtao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Fact-based Visual Question Answering
Hierarchical attention networks
Self-attention
Multiple attention interaction
Positional encoding
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