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Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
A Neurorobotic Experiment for Crossmodal Conflict Resolution in Complex Environments
会议论文
Madrid, SPAIN, OCT 01-05, 2018
作者:
German I. Parisi
;
Pablo Barros
;
Di Fu
;
Sven Magg
;
Haiyan Wu
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/04/27
A self-powered brain multi-perception receptor for sensory-substitution application
期刊论文
Nano Energy, 2018
作者:
Yongming Fu
;
Mengyang Zhang
;
Yitong Dai
;
Hui Zeng
;
Cong Sun
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/02/02
CaMKII alpha and caveolin-1 cooperate to drive ATP-induced membrane delivery of the P2X3 receptor
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2014, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 140-153
Chen, XQ
;
Zhu, JX
;
Wang, Y
;
Zhang, X
;
Bao, L
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/07/30
PROTEIN-KINASE-II
ROOT GANGLION NEURONS
PRIMARY SENSORY NEURONS
GENE-RELATED PEPTIDE
D-ASPARTATE RECEPTOR
P2X(3) RECEPTOR
DIFFERENTIAL EXPRESSION
NR2B SUBUNIT
RAT
PHOSPHORYLATION
Dissecting the Differentiation Process of the Preplacodal Ectoderm in Zebrafish
期刊论文
发育动力学, 2014
Yao, Di
;
Zhao, Feng
;
Wu, Ying
;
Wang, Jialiang
;
Dong, Wei
;
Zhao, Jue
;
Zhu, Zuoyan
;
Liu, Dong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/11/11
Wnt
Gata3
Foxi1
Fgf8
PPR
OTIC PLACODE INDUCTION
NEURAL INDUCTION
SIGNALING CONTROLS
SENSORY PLACODES
XENOPUS-LAEVIS
GROUND-STATE
FGF
BMP
COMPETENCE
SPECIFICATION
CaMKII alpha and caveolin-1 cooperate to drive ATP-induced membrane delivery of the P2X3 receptor
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR CELL BIOLOGY, 2014, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 140-153
作者:
Chen, XQ
;
Zhu, JX
;
Wang, Y
;
Zhang, X
;
Bao, L
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/07/22
P2X3 receptor
ATP
membrane delivery
CaMKII alpha
caveolin-1
Perceptual Biasesand Mate Choice
期刊论文
Annu. Rev. Ecol. Evol. Syst, 2013, 卷号: 44, 期号: 0, 页码: 21.1–21.23
作者:
Michael J. Ryan
;
Molly E. Cummings
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/09/09
Sensory Drive
Receiver Biases
Sexual Selection
Sensory Traps
Sensory exploitation
哺乳动物回声定位的分子机制
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
刘振
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2012/12/10
哺乳动物
蝙蝠
回声定位
prestin
KCNQ4
基因型
适应性进化
趋同进化
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
收藏
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
A model study on the circuit mechanism underlying decision-making in Drosophila
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 333-344
Wu, Zhihua
;
Guo, Aike
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/07/13
Systems-level circuit model
Drosophila
Decision-making
Dopamine modulation
Attention
Feature binding
VISUAL-PATTERN MEMORY
MUSHROOM BODY NEURONS
PREFRONTAL CORTEX
DOPAMINERGIC-NEURONS
WORKING-MEMORY
NETWORK MODEL
OLFACTORY SYSTEM
MODULATION
RECEPTOR
BRAIN
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