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Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
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提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
A Star-Identification Algorithm Based on Global Multi-Triangle Voting
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 19
作者:
Yuan, Xiaobin
;
Zhu, Jingping
;
Zhu, Kaijian
;
Li, Xiaobin
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/25
star identification
feature unit voting
two-dimension lookup table
principal component analysis (PCA)
largest cluster method
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/29
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Su, Bing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Deep learning
Stereo matching
Monocular contextual constraint
Adaptive weights assignment
Pseudo Segmentation for Semantic Information-Aware Stereo Matching
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29
作者:
Hua, Shengyou
;
Sun, Zhiyong
;
Song, Bo
;
Liang, Pengpeng
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/05
Costs
Semantics
Feature extraction
Image segmentation
Task analysis
Three-dimensional displays
Correlation
Deep learning
stereo matching
pseudo segmenta- tion
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:
Cui, Hainan
;
Tu, Diantao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Pengfei
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/06
Cameras
Image reconstruction
Videos
Simultaneous localization and mapping
Video sequences
Robustness
Scalability
Structure from motion
image reconstruction
computational geometry
computer vision
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Semantic-Aware Video Text Detection
会议论文
线上会议, 2021.6.19
作者:
Wei Feng
;
Fei Yin
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/07/06
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