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Generalizable and precise control based on equilibrium-point hypothesis for musculoskeletal robotic system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2024, 页码: 9
作者:
Wu, Yaxiong
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
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提交时间:2024/07/22
Musculoskeletal system
Humanoid motion control
Equilibrium-point hypothesis
Muscle model
Predictive control based on LSTM for suspension operation of maglev vehicle
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2024, 页码: 15
作者:
Liu MJ(刘梦娟)
;
Fu, Shanqiang
;
Wu H(吴晗)
;
Liang, Xin
;
Zhang WW(张伟为)
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提交时间:2024/07/04
Maglev vehicle
dynamic response prediction
neural network
feedforward control
suspension gap fluctuation
Emerging MEMS sensors for ocean physics: Principles, materials, and applications
期刊论文
APPLIED PHYSICS REVIEWS, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 25
作者:
Yang, Yang
;
Dai, Zhuhang
;
Chen, Yi
;
Yuan, Yapeng
;
Yalikun, Yaxiaer
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提交时间:2024/06/17
ON Off-Road Rubber-Tracked Vehicle’s Sinkage Pressure and Bearing Capacity of Soils
学位论文
Institute of Deep-Sea Science & Engineering: Chinese Academy of Sciences, 2024
作者:
OMER RAUF
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提交时间:2024/06/25
Rubber-Tracked Crawler Vehicle
Bearing Capacity
Marine Sediment Simulation
Soil Mechanics
Pressure-Sinkage
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Representation of Thermomechanical Damage in Fiber-Reinforced Ceramic Composites at High Thermal Gradients
期刊论文
AIAA JOURNAL, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Jiangtao
;
Yang, Zhengmao
;
Yue, Lianjie
;
Yang, Rui
;
Jiao, Jian
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
Thermodynamic Properties
A Distributed and Parallel Accelerator Design for 3-D Acoustic Imaging on FPGA-Based Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2024, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1401-1414
作者:
Zhao, Dongdong
;
Mao, Weibo
;
Chen, Peng
;
Hu, Yingtian
;
Liang, Haoran
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
Imaging
Sonar
Array signal processing
Ultra wideband technology
Computer architecture
Transducers
Acoustic beams
3-D acoustic imaging
algorithm-hardware co-designed
distributed and parallel architecture
fieldprogrammable gate array (FPGA)-based accelerator
A novel mooring system anomaly detection framework for SEMI based on improved residual network with attention mechanism and feature fusion
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 245, 页码: 21
作者:
Mao, Yixuan
;
Li, Xiaorong
;
Duan, Menglan
;
Feng, Yongcun
;
Wang, Jinjia
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/29
Mooring line anomaly detection
Residual network
Feature fusion
Semi-submersible platform
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