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Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/06
Robots
Costs
Predictive models
Optimization
Stability analysis
Manipulator dynamics
Predictive control
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2019/12/16
actuator constraint
cooperative control
robotic manipulator
uncertain dynamics
uncertain kinematics
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2019/12/16
Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Trajectory evaluation for manipulators with motion & sensor uncertainties
期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Zhou WJ(周维佳)
;
Wang TJ(王铁军)
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/09/12
Error distribution
Motion and sensor uncertainty
Trajectory evaluation
Trajectory evaluation for manipulators with motion and sensor uncertainties
期刊论文
Industrial Robot, 2017, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 658-670
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Wang TJ(王铁军)
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2017/09/12
Error Distribution
Motion And Sensor Uncertainty
Trajectory Evaluation
ROBUST ADAPTIVE INVERSE DYNAMICS CONTROL FOR UNCERTAIN ROBOT MANIPULATOR
期刊论文
Soldier, 2014, 期号: 3, 页码: 575-587
作者:
Yuan Chen
;
Guifu Mei
;
Guangying Ma
;
Shuxia Lin
;
Jun Gao
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/17
Inverse dynamics control
Robust H_∞
control
Adaptive fuzzy control
Robot manipulator with uncertain dynamics
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏
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浏览/下载：85/0
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提交时间：2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
Robust inverse dynamics control for robot manipulator with uncertain dynamics
期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2013, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 135-140
作者:
Chen, Yuan
;
Ma, Guangying
;
Lin, Shuxia
;
Gao, Jun
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/23
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