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Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Research on fault diagnosis method for hydraulic system of CFETR blanket transfer device based on CNN-LSTM
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 185
作者:
Guo, Xinpeng
;
Lu, Kun
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Wu, Huapeng
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/12/23
CFETR
Hydraulic system
Fault simulation
Fault diagnosis
CNN-LSTM
Engineering design of the CFETR machine
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 183
作者:
Song, Yuntao
;
Li, Jiangang
;
Wan, Yuanxi
;
Liu, Yong
;
Wang, Xiaolin
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/22
CFETR
Engineering design
Tokamak
Magnetic confinement
The research activities on test platform of high payload transporter joint for a tokamak
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 180
作者:
Wang, Yan
;
Wang, Li
;
Choi, Chang-Hwan
;
Bai, Xiaowei
;
Yao, Damao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/23
Remote handling
Test platform
Scheme design
Strength analysis
Load test
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/16
CFETR
Remote handling
Manipulator
Divertor
Blanket
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Activation analysis and radwaste assessment of CFETR
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Zhang, Xiaokang
;
Wu, Qiuran
;
Du, Hua
;
Zheng, Yu
;
Lu, Peng
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/16
CFETR
Activation
Radioactive waste
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 174
作者:
Yao, Zhixin
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/16
CMOR
Online precision control
Deformation model
BPNN
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Design, analysis and remote handling compatibility for a CFETR long leg divertor concept
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 167
作者:
Qin, Shijun
;
Wang, Qingfeng
;
Liu, Xiaoju
;
Chen, Xianfeng
;
Peng, Xuebing
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/30
CFETR
Long leg divertor
Remote handling compatibility
Design
Analysis
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