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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
Slight Aware Enhancement Transformer and Multiple Matching Network for Real-Time UAV Tracking
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 18
作者:
A. P. Deng, G. L. Han, D. B. Chen, T. J. Ma and Z. C. Liu
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
收藏
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浏览/下载：69/0
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提交时间：2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
Panoramic Stereo Imaging of a Bionic Compound-Eye Based on Binocular Vision
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
X. H. Wang
;
D. Y. Li and G. Zhang
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/13
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/11/27
A real-time small target detection network
期刊论文
Signal Image and Video Processing, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1265–1273
作者:
Ju MR(鞠默然)
;
Luo JN(罗江宁)
;
Liu GQ(刘广琦)
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/03/14
Small target detection
Deep convolutional neural network
Receptive feld
Data preprocessing
Bearing Intelligent Fault Diagnosis Based on Wavelet Transform and Convolutional Neural Network
期刊论文
Shock and Vibration, 2020, 卷号: 2020, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Guo, Junfeng
;
Liu, Xingyu
;
Li, Shuangxue
;
Wang, Zhiming
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/12/31
Convolution
Convolutional neural networks
Extraction
Failure analysis
Fault detection
Feature extraction
Wavelet transformsFault diagnosis method
Fault feature extractions
Feature extraction and classification
Intelligent fault diagnosis
Mechanical equipment
Orthogonal matching pursuit
Real-time fault diagnosis
Time frequency transform
A Location-and-Form-Based Distance for Geographical Analysis
期刊论文
ANNALS OF THE AMERICAN ASSOCIATION OF GEOGRAPHERS, 2020, 页码: 18
作者:
Zhou, Yu
;
Leung, Yee
;
Zhang, Wen-Bin
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/03/16
form
location
location-and-form-based distance
OpenStreetMap
pattern analysis
Real-Time Efficient Relocation Algorithm Based on Depth Map for Small-Range Textureless 3D Scanning
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 18
作者:
Zhu, Fengbo
;
Zheng, Shunyi
;
Wang, Xiaonan
;
He, Yuan
;
Gui, Li
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/12/05
real-time relocation
global relocation
key point detector
feature matching verification
transformation estimation
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
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