|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者: H. Sai; Y. H. Li; S. He; E. Y. Zhang; M. C. Zhu and Z. B. Xu
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/14 |
| Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/12/05
|
| A sampling-based multi-tree fusion algorithm for frontier detection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-14
作者: Fang Z(方正); Qiao, Wenchuan; Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/09/05
|
| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28
|
| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/09/28
|
| Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文
中国武汉, 2018
作者: Jianxun Wang; Yushi Wu; Huiyun Li; Jie Zou
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| Sample-Based Frontier Detection for Autonomous Robot Exploration 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者: Qiao, Wenchuan; Fang Z(方正); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/05/12 |
| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：327/0 | 提交时间：2017/12/21
|
| An Improved RRT Algorithm of Local Path Planning for Vehicle Collision Avoidance 期刊论文
Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.4, 页码: 30-37
作者: Song, X.; Zhou, N.; Huang, Z.; Cao, H.
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
|
| An Improved RRT Algorithm of Local Path Planning for Vehicle Collision Avoidance 期刊论文
Journal of Hunan University. Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.4, 页码: 30-37
作者: Song Xiaolin; Zhou Nan; Huang Zhengyu; Cao Haotian
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
|
