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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文 电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58 作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制   基于模糊RBF神经网络动态摩擦分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法 Digital Robust Sliding Mode Control of Robot Manipulator with Dynamic Friction Block Compensation Using Fuzzy RBF Neural Network 期刊论文 2012, 卷号: 23, 页码: 2792-2796 作者:  李敏[1];  王家序[1];  肖科[1];  黄超[1];  徐超[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/28 基于X-Y平台的摩擦补偿理论研究 学位论文 : 河北大学, 2005 作者:  王霞[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 摩擦补偿  指数摩擦模型  LuGre 摩擦模型  自适应模糊  RBF 神经网络